回复:编码器脉冲转换电机当前速度

xiaocong

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-03-25 14:42:49

21楼

quote:以下是引用芳季在2013-08-08 11:48:06的发言:
1.减数
2.记录得数
3.擦除旧值换新值。
4.等日子过……
5.时辰到。
6.(参考1)


主程序:
网络1
LD SM0.1
CALL SBR_0:SBR0

SBR_0程序:
网络1
LD SM0.0
MOVB 100, SMB34
ATCH INT_0:INT0, 10
ENI
网络2
LD SM0.0
MOVB 16#F8, SMB37
MOVD 0, SMD38
MOVD 0, SMD42
HDEF 0, 9
HSC 0

INT_0程序:
网络1
LD SM0.0
MOVD HC0, VD0
MOVD HC0, VD4
-D VD0, VD4
网络2
LD SM0.0
MOVD VD0, SMD38
= SM37.6
HSC 0

(其中VD4为本次脉冲量减去上次的脉冲量,VD0为上次的脉冲量)

我想问上面程序能不能实现上面1,2,3点的要求呢?现在我走进死胡同了,希望能有高人提示提示,一下就行
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