发布于 2014-03-25 21:18:25
5楼
PC闭环扭矩控制?那可不好,PC的程序执行时间周期是多少?几十毫秒都做不到吧,你如果在S120的starter里trace曲线,就知道用PC做的闭环控制速度响应会有多快了。
一般的,发动机试验台测功机的控制,转速和转矩的闭环控制做在装置里是最好的,如果非要外部闭环,那就要对外部闭环的响应速度有严格要求了,主要是PC的编程环境,反正VB是没戏,太慢了。外部闭环,要考虑的延时很多,PC程序的延时,通讯的延时,装置内部的延时,驱动的延时等等,而装置闭环,只考虑装置内部的延时与驱动延时,其他的延时都被屏蔽掉了。
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