1 你用PLC计算一下32767减去-32768看看等于多少,你应该就知道该怎么处理了
"2，该增量编码器的脉冲数反馈是两个WORD，但只用了低WORD，高WORD未用，这是因为低WORD反馈的是编码器转一圈的脉冲数么，为什么不读取DWORD的脉冲数进行脉冲差值运算，进而算出距离。"
一般,用于增量式编码器的高速计数,计数值不会是一个word,而是一个DWORD.否则,你两次计数间隔编码器转速超过65535/8196圈,你根本不知道是转了几圈
这个要问你自己了.编码器是你在用,应该有手册吧?手册上会有说明
3. 如果是AB相的编码器,通过对AB相脉冲的前后顺序,高速输入模块会自动判断方向,并进行增减计数.