发布于 2014-03-26 21:50:23
11楼
111是EPOS基本定位用的报文。
所有这些报文都是按不同用途选用。
厂家给了甚多报文种类,用编号来区分。从用途上分了4个等级。
从控制器(如 PLC)来说,就是两种:周期通讯(轮询)这是为了能够不间断(实时)控制驱动。称为过程控制(主要是 PZD)。另一方面则是非周期通讯;对于驱动它主要是设置参数;改变模式;一般是在需要时,进行通讯。在采用PD/PN通讯时,周期轮询通讯使用 SFB14/15来做。非周期则使用SFB58/59来做。除非通讯字节很少。
对于S120来说,如果是多轴(多功率模块),每一个模块都有自己的周期报文;CU也有自己的。所以你要按照需要来选用。
如果哪个都不满足,你可以选999报文。自己去BiCo过程控制。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?