单机的控制，用给定反向或调整电机“正方向”都可以，但在多机的系统中，为使后期速度补偿、转矩补偿的方向不致于混淆，还是要调整电机转向在给定为正时的“正方向”。通常，“正方向”说的是生产工件的运动方向。
举例来说：
棒线材，使工件按机架顺序运行为“正方向”；
单机架冷轧机，是工件按开卷机到卷取机为“正方向”；
提升机，按起升方向为“正方向"；
胶带机，按尾部到头部为”正方向”；
每个生产机械，工艺都能给出速度和转矩的“正方向”。

多机系统，校准电机转向是单机阶段的基本工作。电机转向乱套，会给系统控制以及后期维护的人员制造很多麻烦。举个例子：操作工反应电机“正向电动"时反转，我们查了给定，是负极性的，下面就要询问维护人员负极性时机械是否应该反转，维护人员记不住，然后再去查程序。整线从这一点就能看得出来：很不专业！