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回复：通过皮带连接的负载,优化

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钻石如何晋级?

发布于 2014-03-29 11:43:44

2楼

皮带类负载有多种；特性不太一样。
主要是三角带和齿形带；三角带传动包含有弹性和打滑。而齿形带则没有打滑；即便是齿形带，其传动层也分钢丝和强力绳；选用的是强力绳就有少量弹性。
你是指三角带传动吧。
打滑是它的固有特性；我们机械设计本来就是在满负荷时按2%打滑计算的。
弹性环节是矢量控制最讨厌的（包括VC和SLVC）。很容易造成控制“振荡”。其现象就是：
1、在某些负荷、频率下机械有很大的噪音。
2、传动三角带温度升高很多（皮带轮都是烫的）。
所以，在带负载做优化后，要取几个不同负载，在全转速范围，运行观察。
如果，系统对响应要求不高，你就降低PI 环节的增益试试。0.618法，很容易找到最优点。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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