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回复：通过皮带连接的负载,优化

禾好

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普通如何晋级?

发布于 2014-03-29 17:57:55

4楼

个人观点比较固执：按齿轮传动的电机空载进行调试和控制特性测试。
总体来说，胶带机是一种弹性粘性体，电机转矩的输出要通过胶带机张力来实现。而胶带机的张力传递特性滞后，甚至出现局部胶带机张力过大而降低胶带机寿命。因此，控制上要根据该特点，进行针对性的软化，延时等措施。其中的斜坡函数发生器的S曲线，是通常应用的方法。

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guzhang

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