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关于回参考点问题

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关于回参考点问题

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2014-03-30 07:50:11

昨天去一客户那里遇见一802C系统带国产伺服电机（驱动器是力士乐的），发现无法回参考点，撞到撞块后往反方向走，然后报20002（找不到参考点标记），我发现他的驱动器上电机编码器上只有A+,A-,B+,B-，5V，0V并没有R+,R-的信号线，但反馈给802C的编码器信号线上有R+,R-，我不太明白他是如何采取回参考点信号的，他的30240=2，现在X轴能回参考点，Z轴不能，请问是什么原因？

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guzhang

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