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回复：空载速度异常

禾好

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普通如何晋级?

发布于 2014-03-30 08:14:16

6楼

抛钢的时候负载突然变小，控制器维持原来的输出电流，这样产生了动态的速度超调。速度调节器在采集到速度超调前是不进行转矩电流调整的，当速度出现超调，才进行电流抑制甚至于给出反向电流。如果速调参数不合理，会造成扰动后的速度稳定出现问题的。
6RA70速度环优化如果P200（速度反馈滤波）=0，会优化出很大放大倍数的数值。P200设上10ms就好多了。故障维修的时候这种事很多，经常是没查到问题，重新优化和阶跃测试并手动调整后，故障现象就消除了。

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guzhang

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