建议ET200从站中的变量全部使用Word/byte格式访问，在程序中再赋值给位变量：

原因如下：
1、当ET200从站出现通讯中断时，会导致io访问错误，如果是直接位访问，会导致cpu死机。即使有故障处理程序也没有用。
2、使用word/byte访问，当通讯中断时，“subsititution value” 里面的值会生效。因此不会死机。

关于IO速度：
1、如果追求IO点的速度，应该用驱动上的快速IO点，就是Drivecliq上的IO点。这些IO点的速度和Servo周期一致。在Simotion里面最快就是Servo周期了。一般2-6ms，最快0.25ms。
0.25ms Servo周期，目前没听过有人用过。
2、PN上面ET200好像也能配置IRT等时同步，没有测试过。
3、如果要追求比Servo周期更高的精度，就使用Measuring input或OutputCam。这两个家伙是通过时间戳和驱动速度环一致的，能达到250us-62.5us。