//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ST编程参考
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
编程规范
1、注释 注释的数量不少于程序量的20%，推荐中英文双语
战略注释：FC,FB前面说明程序块的功能
战术注释：说明程序段的功能
没有注释的程序编的再好，也是废纸，1个月后就自己也看不懂了
2、缩进 if语句后面必须缩进
3、程序命名 fc 功能 fb功能块 d 变量定义 c 常量定义 p 程序
4、变量命名 以bo,i16,i32,r32,r64表示数据类型
以上摘自Simotion编程参考，在Scout安装光盘Application下面，CS有专门讲解编程规范的视频
Simotion_Application_Style_Guide_V1_02_en 编程参考
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//-------------
F0572 SIMOTION中FC、FB块的编写和调用
A0695 SIMOTION的信息处理功能AlarmS 和用户自定义诊断缓冲区消息
A0877 SIMOTION 编译器如何设置 SIMOTION_complier 2014-04-10
F0554 SIMOTION中如何导入导出程序 2011-06-14
F1022 Motion Task状态查询与调用 2013-09-03
F1061 SIMOTION 时间数据类型转换 2013-01-24
F1077 SIMOTION轴的状态模型 2014-03-12

//===============DCC Drive Control Chart =====================================
60531181 SINAMICS SIMOTION DCC 标准块描述Function_Manual 2012_05_31
F0389 DCC在S120以及Simotion中的执行任务周期 2009-08-31

//================ MCC Motion Control Chart ===================================
A0433 SIMOTION MCC编程环境介绍 2010-03-09

//================ ST Structure text ===========================================
如何使用SIMOTION中的Commandid 2013-01-21
F1006 如何通过TSI获取工艺对象的报警代码及信息 2013-06-28