哎哟，不错哦。
首先要搞清楚传感器的2线、4线制。以及模块的2线、4线接法是不同的。
以300为例，
将AI模块的量程卡拨为D（二线制测量），则M+即为24V+输出，到两线制传感器，返回至M－，看到没，电流是流进M－进行测量的。
将量程卡拨为C（四线制测量），则四线制传感器的电流+接M+，－接M－，看到没，电流是流进M+进行测量的。

一般呢，现场传感器装得非常远，考虑到M+端口24V（即模块的24V电源）的输出能力 以及可能存在的现场短路接地等故障，传感器可以单独用另一路24V供电。这样从两线制传感器返回来的就是电流+，将量程卡统一拨到C（四线制测量），则电流+接入M+，M－接电源负即可。
简单地可以认为，四线制传感器本身就是个隔离，人家有单独的供电、测量、然后输出回路。
2线制传感器加隔离模块（一般需要供电），输出侧则多半都是电流信号，其实就相当于转换成四线制传感器了。
总之， AI模块选择C（四线制测量）模式，改变外围接线，大统一。

电位差在于系统参考点，简单来做，就是把所有的DC0V连起来就是了。

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