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MM440微调PID的参数如何整定？

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welkin3061

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MM440微调PID的参数如何整定？

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2014-03-31 15:46:56

用MM440的微调PID控制纸卷放卷，摆辊的位置信号作为微调PID的反馈，PID设定值为固定值（即摆辊中间位置），要如何确定PID参数，咨询技术支持说P2350的PID自整定在微调PID下不能用。在运转和加速过程中都没有问题，但运转过程中当卷径小于150mm时摆辊拉到一头，很长时间才能调整回来，时间太长料带会被拉断。但如果一开始就是小卷径，摆辊能稳定在中间位置。有关参数设置如下，请大虾发表意见，谢谢！
P2280=1
P2285=1S
P2290=-15
P2291=15
P2295=5
r2260=46%
r2272在38%与54%之间变化

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guzhang

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