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回复：伺服电机选型

禾好

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普通如何晋级?

发布于 2014-03-31 16:18:36

1楼

按照0.03s加速到最大值后0.03秒减到0，给楼主计算了一下：
最大转速=(45度/2)/360度/(0.06/2)*60=125rpm；
最大dn/dt=125/0.03=4166rpm/s2；
最大转矩=GD2/9.55*dn/dt=1.2/9.55*4166=523N.m；
电机功率=最大转矩*最大转速/9.55=523*125/9.55=6845W=6.85kW；
后面要考虑电机的转动惯量所占比例，一般较小，先不算了。看看算没算错。

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guzhang

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