回复:在一个Motion Task 中2个回零功能只有一个可正常

lion_zheng

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-03-31 18:57:56

2楼

看不出来是哪种回零方式啊,
可能是:
1)上一条指令的转换方式可能不对
2)Delay program excution最好勾上
3)如果上一条指令的Delay program execution选择"Axis homed"或者“Motion completed”,那么两个回零动作会顺序执行。上一个轴运动完了,下一个才动。
4)如果想连续触发两个动作,选择“Motion start”应该可以
5)MCC中肯定可以连续触发多个动作的,因为执行命令的是轴,并不是MCC

建议在两个回零指令中间加入wait 10s,后一个指令后面也wait10s
然后在线监控,看wait指令是否亮了,来判断程序的执行状态
http://www.cnblogs.com/lion-zheng/
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