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FM 353 软限位

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FM 353 软限位

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2014-04-01 12:03:45

调试FM353时，把MD配好后，传送到FM，提示：software limits unacceptable Error:0x0560
查了一下，是软限位有问题。但是 MD9设为 360deg ,MD21 为-1000 deg，MD22为1000deg，实在看不出哪有问题了，是不是我还有什么东西参数没配好？感觉没什么相关的参数了呀，MD8 旋转轴，MD7 10的负2次方度。真看不出来哪错了

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guzhang

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