关于西门子1200运动控制的回零功能

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关于西门子1200运动控制的回零功能

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6

2014-04-02 16:51:52

原来用200PLC控制伺服电机做回零,首先伺服电机向回零开关方向运动,伺服运动到回零开关位置,回零开关有信号以后,伺服立即停止,然后反向运行制定距离,运行到位后这个点就是零点。
1200PLC用MC_Home指令主动回零,也是运行到零点然后回来一段距离,但具体细节不太明白,有哪位高手明白的解释一下!
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