您应该给出报警号才好分析。

D435报警可能因为
1、轴使能命令执行前没有检查整流器准备好信号。
这样轴使能命令执行出错。
2、D435停机是CPU STOP了吗？您的空程序有没有加入故障反应里面？
路径Excutiong system --> OperationLevels -->SystemInterruptTask 里面都加空程序
而且应该配置为，所有的故障反应为“Excute fault task”而不是"Cpu stop"




^^^^^ 这里吐槽一下，Simotion的一些默认设置确实比较奇怪，我猜是德国人做事原则是，
严谨第一，方便第二。所以，故障处理等内容要调试人员自己去修改。

建议：
1、不需要开机马上上整流器，也不科学，不环保。
2、如果你用了FB_line_module_control，它输出有个状态位，用它作为轴使能条件。
3、如果没用功能块，就自己通过报文或者是slm/blm上的那个Ready端子作为轴使能条件。
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这个地方很重要，如果是用的小功率Slm,由于预充电回路存在，整流没启动，轴也可能使能。
如果不对整流器准备好进行判断，会烧毁预充电回路。
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一个类似的故障：
编码器上使能前，检查Encoder.sensordata.state = valid。不然编码器上使能也可能失败。