请教一下,有2个测量系统时,换电机(或光栅尺)后的做参考点的几个问题?

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Jackie114

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请教一下,有2个测量系统时,换电机(或光栅尺)后的做参考点的几个问题?

1685

6

2014-04-03 09:14:56

大家好,我们有套840Dsl的床子。昨天刚请教论坛的朋友们,弄清了编码器和端口的对应:
cliq X201 接 电机的绝对值编码器,即测量系统1;
cliq X200 接 增量光栅尺的编码器,即测量系统2;

请教一下:
如果,比如说把Z轴的电机换了,然后做参考点的话,是不是要先把:
DB33.DBX1.5 设成1, DB33.DBX1.6 设成0 ?
同样,换光栅尺的话,是不是要把: DB33.DBX1.5 设成0, 而DB33.DBX1.6 设成1 ?

换完电机后,如果:,
测量系统1:28.00 mm
测量系统2: 100.00 mm

我看教程上写着,找个一个已知的位置,然后输入在 MD 34100 里。由于没有换光栅尺,所以测量系统2显示的值就是已知的正确位置?那么输入值在参数:

MD 34100 REFP-SET-POS [0]: 100.00 (根据测量系统2的数值,写出的)
MD 34100 REFP-SET-POS [1]: 00.00 (因为没换光栅尺,所以不用去管它)。

同样如果换了光栅尺后:
测量系统1:28.00 mm
测量系统2: 100.00 mm

那么,输入数值在MD34100:
MD 34100 REFP-SET-POS [0]: 00.00 (因为没换电机,所以不用去管它)
MD 34100 REFP-SET-POS [1]: 28.00 (根据测量系统2的数值,写出的)

不知道我这种想法是否正确?

谢谢了。
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