回复：实验室现有CPU222，扩展EM235，要买些什么才能实现PID控制？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：实验室现有CPU222，扩展EM235，要买些什么才能实现PID控制？

popy

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-03 17:58:23

5楼

quote:以下是引用tanayogngligng在2014-03-29 11:27:19的发言：
试过,带负荷投物料前都要这样把明显的错误给排除掉,到时只优化一下比例、积分和微分。

你好，大侠，请教你：
我照你说的做的，把EM235输出电压直接送到AIW0，用向导生成PID，P I 等参数值默认的，在主程序里用SM0.0调用向导生成的pid0_init， setpoint设为50.0，EM235 输入量程是0-5V，按理说输出电压应该是2.5V啊，但用万用表测是乱跳的，用PID调节控制面板看，输出像三角波，这是参数不合适吗？还是什么原因？用PID调节控制面板自动调节等了好久最后输出倒是不跳了，但离2.5V差距较大

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