发布于 2014-04-03 23:04:53
3楼
可能是一种安全机制。这种设法开机能记忆关机坐标(开机后可不用归零,也可再次归零,和普通增量编码器归零一样,还有一优点是可以回零前和归零时仍有软限位保护)我想这种用途是保证断电瞬间若电机是停止的此时34210=2,就记忆当前位置,若电机运行时断电 此时34210=1,系统就认为断电坐标不可靠(电机惯性移动了,增量编码器系统不知道),开机后零点丢失,必须再次归零。若将34200=0设成绝对编码器那样,这样34210就一直为2,缺点是虽然34210=2但随时可以再归零,所以开机不能再执行归零(最好修改plc,设个条件,保证在特定条件才能归零),若执行归零就会立即把当前位置设置零点,非常危险。