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S120 在带载优化时报F07984（11）：检测的转动惯量是不合理的。

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S120 在带载优化时报F07984（11）：检测的转动惯量是不合理的。

8949

16

2014-04-04 09:22:51

设备采用无编码器的矢量控制，在空载时做了P1910=1，P1960=1，在带载之后用P1960=3做了优化，但优化不成功报F07984[11]，说检测的转动惯量是不合理的。电机为75KW，8极变频电机，拖动大惯性负载（转鼓），自动计算后P341=3.24kgm2，P342=2.598，P1470=12.275，P1472=109.8ms。由于优化不成功所以后两个比例积分参数应该是不准确的。由于现在没有设备试验，请高手指点下次这种惯性比较大的负载怎样做才能优化成功。空载优化再带载也是不行的，电流转矩波动很大，电机还有“啸”的声音。.
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