回复：s120中给定速度，位置与伺服电机实际转速的联系-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：s120中给定速度，位置与伺服电机实际转速的联系

禾好

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论坛等级：侠圣

注册时间：2014-02-11

普通如何晋级?

发布于 2014-04-04 10:07:56

1楼

楼主的问题比较费劲。
先需要了解编码器的光栅编码原理，定栅、动栅，零位。光栅的结构提供了后处理“鉴向”的基础。这个楼主要掌握一定程度才能进行下一步的讨论。
然后需要有些信号处理的了解，转速不是简单的编码器计数和时间的关系，这个我比较业余，简单的后处理有fft，复杂的就更不懂啦。位置就比较直观，跟计数相关，S120将一周分为若干的LU（长度单元），然后参与控制。

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guzhang

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