回复:S120 在带载优化时报F07984(11):检测的转动惯量是不合理的。

禾好

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-04-04 10:29:46

1楼

没有编码器反馈,传动靠定子电流的幅值和储存参数来估计转速,在大惯量系统中的微小差异,就会使反馈出现滞后(电流只有非常接近同步速时才下降,而控制器输出的频率超前,大于设定频率),而后引起速度超调,抑制失败后导致输出振荡。

我分析,这事跟优化是否空载没关系。楼主,带上编码器再试试吧。
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guzhang

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