求S7-300PLC人工示教功能(又称运动轨迹录入)的应用方法

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张大牛

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求S7-300PLC人工示教功能(又称运动轨迹录入)的应用方法

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2014-04-04 13:56:48

各位好,本人现遇到一个难题向各位求助:要做一个机械手的运动控制,该控制系统采用的是S7-300PLC,CPU是313-2DP,模块包含计数模块,模拟量输入输出模块等,执行器是伺服电机。要求:现场先由懂工艺的操作员手动操作一遍机械手,由PLC及计算机记忆储存人工逐次操作的各项过程参数和数据。当采用自动控制时,PLC即可调用人工示教的各项运动参数,机械手按照此运动参数运动。谢谢!
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guzhang

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