回复:关于西门子1200运动控制的回零功能

HUO1921

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发布于 2014-04-04 14:17:58

2楼

如果开始回零时负载处于 AB之间, 那么先以高速沿AB方向搜索原点,当检测到 B原点信号后,系统速度先停止再改为低速反向按 BA方向运行,直到 B处原点信号没有了,再以低速朝 AB方向运行, 再检测到B 原点开关立即停止,回零完成。
网上看到是这样的,但不明白为什么是这样,第一次到达B点为什么不可以作为零点呢?
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guzhang

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