回复：S120 在带载优化时报F07984（11）：检测的转动惯量是不合理的。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120 在带载优化时报F07984（11）：检测的转动惯量是不合理的。

北雪雪纷飞

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白金如何晋级?

发布于 2014-04-04 15:36:06

5楼

空载优化再带载也是不行的，电流转矩波动很大，电机还有“啸”的声音
我也遇到过，当时刚刚接触造纸，，就想着空载优化，优化出来的PI很小，好像是3和100多，，

将速度反馈的滤波时间P1452加长，加减速时间加长，，然后再做优化试试，，我们的大惯量负载优化有时也是做不过去，，那就直接输入一个值，大惯量负载要求的是稳定调节慢，PI比较大，，轧钢一类的冲击负载，那么他要求快速响应，所以我们的值为P=4 I=200，，，

Thank you for the support.

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guzhang

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