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回复：MM440微调PID的参数如何整定？

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-04-04 21:13:02

5楼

是呀。你是用固定值P2889标定。其实完全可以不用。
首先明确，给定、反馈通道%都是按照最大频率来说的。
对于微调PID来说，你可以在模拟量输入处直接标定位置。
例如：摆辊在上极限位，r755读出电压值输入x2 P0759，而上限误差可以是+50%输入到760；将摆辊移动到下极限位，r0755读出电压输入到x1 P0757,而下限误差为-50%，输入到P0758。这样就标定了摆辊最终停留的位置。而PID微调的给定就是0。
如果你希望摆辊不是停留在中间，你可以将上述改为+40%和-60%；或者其他。
如果需要加大反馈量，你可以改为+65%；-65%。反之亦然。
这样比较直观。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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