今天的测试结果是：冷却风机一直开着，500rpm（额定是1500rpm）运行了一个多小时，励磁电压最终达到了300V，虽然还有上升的趋势，但是已经很缓慢了，可以看作已经进入稳态。铭牌上是220V的额定励磁电压，实际却需要300V，这个是否是励磁绕组仍然存在某种程度的问题呢？请有经验的大神指点指点啊。。

另外，电机在速度环下，一直不太稳定，老是有毛刺的情况，而且伴随着速度毛刺的是电机发出比电磁声更刺耳一点的声音（类似于“嗡嗡嗡”调子变高的声音），很不正常（速度稳定时也有较一般直流机更大的电磁声，所以我怀疑电机的制造工艺）。。PI来来回回，都没法找到合适的一组，让速度稳定。.。郁闷ing。。。