1、限制励磁的导通角，比如到230V，那么可以明确地回答：此时随着时间推移，励磁电流会下降（已经做过测试）。而且给我的感觉是，即使冷却风机也在一开始就启用了，但总到不了热平衡。所以很奇怪。今天也电话咨询了厂家，他们说这样情况对他们来说很稀罕。。觉得励磁回路一般不会存在工艺上的问题。因为出厂测试过的。。不过也给了几个建议。我明天也再试试效果。现场的同一厂家的其他小功率电机倒是没存在这种情况。。郁闷。。
2、关于速度不稳定，我想更主要的还是速度环的参数问题。明天继续测试。关于速度波动是这样的：比如设定值500rpm，此时低点会是430rpm，高点是520rpm（无论高低点，都会很快被调整回500rpm，然后稳定几秒，再继续跌落或升高），所以用trace功能看到的速度波形，是波谷尖峰比较明显。实际电流也相对应地存在尖峰现象。