回复：S120 在带载优化时报F07984（11）：检测的转动惯量是不合理的。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120 在带载优化时报F07984（11）：检测的转动惯量是不合理的。

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钻石如何晋级?

发布于 2014-04-08 00:36:53

9楼

对第三方电机是空载、带载分别两次。
空载时，是完成正确的电机模型。
技巧：一般并不使用DDS1、2，可以将数值写在 1或2里面。1960启动。把P0341xP0342的结果写入P0341后，做第二次。可以多做几次。这是获得电机的真实转动惯量。
接入传动系，再做1960，得到含传动系惯量的P0342比值。如果传动系统是自己设计的，应该知道各轴系的转动惯量；可以经过减速比 i；折算到电机轴的等效转动惯量。两者应该是相近的。
这时得到的PI仍然是传动系不带载荷（工件载荷）的参数。尽管可以运行，但往往有异响、电流震荡。这时再按北雪雪纷飞网友所说那样，手工调整：减小增益（减小响应速度）、加大积分时间（减小超调）。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

精华帖版主置评：很简洁明晰的优化指导，话语不多，却切中重点

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guzhang

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