做工控也十来年了，最近做个项目，客户给要求的时候说的不详细，然后做完了程序，到现场调试的时候，才发现工艺描述距现场的情况有比较大的出入，然后就开始改程序，一边改一边恶心，那程序结构已经被打乱的自己完全不想看了，很多东西都是后加的，像有些元器件，比如一些执行机构搭配了电子尺，需要根据电子尺的行程去判断和控制这些执行机构的启停和运行等，都是一开始没想到的，后来加程序的时候，一开始也是茫然不知道需要哪些功能，一边试一边加，都试完了，程序都乱七八糟的也不好改了，还有就是M区，这一块那一块，用的非常的零散，就跟电脑老是删程序会产生碎片一样。
我就想，这个东西，怎么才能把程序设计的更加合理，程序结构易于修改和扩展呢？