回复：关于西门子1200运动控制的回零功能-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于西门子1200运动控制的回零功能

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-08 08:52:04

4楼

quote:以下是引用伊默在2014-04-04 14:34:06的发言：
因为PLC没办法感知启动点离B点的距离。意味着：第一次到达B点的速度可能不一样，那么“过冲”量会不一样。如果以第一次达到B点作为原点，那么两次回零就存在误差。

而先回到B点，然后以一个很低的速度离开B点，再折返找到B点。基本可以保证任何一次在折返检测B点时的“过冲”量是“一致”的，所以重复精度会高很多。

谢谢伊默的回答。原来用200PLC控制PLC回零的时候，每次回零速度很慢的确会出现每次回零后位置不一样的情况，1200主动回零这么设计回零，虽然达不到每次回零后回零位置完全一致，但确实提高了重复精度。在以后编写伺服回零程序的时候都可以借鉴一下了！

hongxi-002@qq.com

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guzhang

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