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回复：S120 在带载优化时报F07984（11）：检测的转动惯量是不合理的。

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-04-08 11:07:34

11楼

针对楼主的调试，如果是我，会如下步骤操作：

1.空转鼓连接电机；
2.P1910 =1。静态识别；
3.P1910=3。磁化曲线绘制（针对矢量控制方式而言，如果是V/F，此项不做）；
4.P1960 = 1。调节器动态识别。

都过了。然后：
5.查看参数r0345 = ？然后，2 * r0345 = P1470 * P1472；选择P1470 小于10，计算得到P1472；
6.将加减速斜坡时间 = 2-4倍的r0345。
这里注意的是单位换算，s与ms要对应。r0345的单位是s，而P1472的单位是ms，要注意量纲的统一。

结束调试。即可运行系统 。而且基本好使。我的大惯性系统优化秘籍呦。千万别外传...
我是你的朋友

精华帖版主置评：量化的调试指导。封精支持。

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