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回复：关于伺服调谐的问题

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钻石如何晋级?

发布于 2014-04-08 11:44:20

2楼

开放伺服的自动和手动调谐的意义很大，在开放伺服未经调谐时期曲线的平滑性通常都很差，振幅也不等，这种曲线工作下的伺服工作特性不会发挥出最大的工作性能，如伺服用在要求高的地方，那样就不能完全发挥出伺服的最大工作性能，同时还会伴随有噪音，工作时电机异响等情况。手动调谐通常调整的有速度环增益，积分时间，惯量等，还有些相应参数要根据伺服和电机还有实际应用环境而定了。

西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、微信：wlpxiaolu

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guzhang

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