回复：MM440要实现斜坡上升下降，转矩，转速同时控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：MM440要实现斜坡上升下降，转矩，转速同时控制

禾好

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-08 18:15:06

1楼

变速时的加速转矩=GD2/9.55*dn/dt
给定斜坡P1120和P1121限制的是给定值的变化率，当负载变速所需转矩小于转矩限幅时，能够跟随给定。从而dn/dt得到控制。但当负载变速需要的转矩大于装置限幅时，装置输出转矩无法满足预期dn/dt的斜率，明显的现象是变速阶段速度跟不上。
通过转矩限幅的放开可以使给定斜坡和速度斜率无限接近一致，转矩饱和输出下的绝对一致是做不到的。

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guzhang

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