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回复：S120 在带载优化时报F07984（11）：检测的转动惯量是不合理的。

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-04-08 22:57:12

13楼

记得看过一篇文章，说无编码器的矢量控制的负载惯量与电机惯量比是在一个较小的范围内，才能取得较好的控制特性，找了好久没找到，等以后找到在贴出来。

个人经验，这种大惯量的系统，传动方案就该选闭环的方案，另外，对于机械的转动惯量应该实现有个初步的估算，这样可以事先确定转动惯量，及斜坡升降的时间的范围，有了这些参数再去做优化，成功的概率就比较高了。当然，有条件的话，电机脱开负载单独做好识别与优化就更好了。
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