quote:以下是引用yanxiao在2014-04-08 21:57:00的发言:
光从信号种类看,S7200的本体模块就可以提供。但是你要实现它的功能,要弄清楚的细节还很多。
大概原理如视图所示:

物品走到步进电机1附近,步进电机1动作(旋转角度可控)一定角度,往物品投放X,待物品走到步进电机2附近,步进电机2(旋转角度可控)一定角度,往物品投放Y……如此循环控制!
这个未知模块接受光电开关、编码器、接近开关数字量信号,在合适的时刻发出两路信号分别到步进电机驱动器1和2,使步进电机动作。
个人觉得,这个模块无非是通过编码器脉冲计算物品的位置,由接近开关开启计数,由接近开关复位计数,通过这个未知模块连接的面板增减计数给定值(或者叫比较值)来调节物品至步进电机的距离或位置。