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回复：油缸位置PID控制参数优化

小.苹.果

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-09 09:37:26

4楼

quote:以下是引用四枫院月泽在2014-04-04 22:29:11的发言：
开口度对应的是油缸速度速度较大范围突变才会感觉到抖动哈

或者是油缸响应速度过快导致的呢？

我知道速度快了确实会影响到，但是如过相应速度要求比较高，但是又不允许有过冲的话，确实是很难调节啊。有没有什么方法可以能保证相应的速度与准确性呢？

努力工作学习，充实自己，为家人创造美好生活！

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guzhang

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