大家好，我们有套840Dsl的铣床。我看了下图纸，在Y轴的电机模块上：

端口X200：接的是上一个电机模块；

端口X201：接的是下一个电机模块；

端口X202,：接的是电机的编码器。

Y轴所对应的光栅尺的编码器接到了 SME200 （6SL3055-0AA00-5HA0) ， 然后 SME200 的端口500 接到了 NX15 (6FC5373-0AA00-0AA1) 的端口X103.

在以前的840Dpl系统中，电机编码器接到X411上，第二编码器接到同一模块的X421上。

可在840Dsl中，第一第二编码器并没有接到同一模块上啊，那么：

1，如何把它们联系起来，让系统知道这个就是Y轴的第二编码器呢？

2，我看了下驱动的设定，第二编码器下写的是：
component number SMx: 26
component number: 27
这个26是如何得出来的呢？

谢谢。