发布于 2014-04-10 09:29:15
16楼
总结下这几天的调试进展:
1、速度波动来源于光码器的安装,光码器连轴处的紧固螺栓打滑了。。导致反馈速度一直不稳定。。所以无论如何整定pi参数,速度实际波形都存在毛刺现象的原因。
2、励磁回路温度偏高——是楼主太大意了,将额定励磁11.4看成了14,所以励磁绕组长期强励,故一直达不到稳定的温升。。唉,粗心惹的祸啊。。要深刻检讨。。
目前空载基本调试完成,接下来就是带负载了。。hoho。。加油。。
努力工作,开心每一天!!!Email:lgj84@163.com