回复：840DPL 回参考点出现20002报警-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840DPL 回参考点出现20002报警

老学童

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钻石如何晋级?

发布于 2014-04-10 13:05:51

3楼

34060是搜索参考点零脉冲的最大距离，其值当然不能超出2个零标记之间的距离，否则可能搜索到的不是希望的参考点零脉冲，而是下一个参考点零脉冲，那是非常危险的！
问题本身而言1楼的方法是正解，更换电机后问题消失，说明轴是半闭环的，电机编码器故障。

人的生命似洪水在奔流，不遇着岛屿、暗礁，难以激起美丽的浪花。

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guzhang

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