嗯，现在来共享我的调试结果。

按照快速调试的流程向导，做完了电机与变频器的静态计算。然后在 STARER 中，打开参数表和控制操作面板：
1. P1750.3 = YES；P0340 = 1；执行电机的自动计算；
2. P1910 = 1； 在 STARTER 的操作面板合闸，静态辨识。直至结束；
3. 运行电机0.8倍额定转速，监控参数r0076，记录并停机；
4. 修改P0320 = r0076记录值；
5. 重复 1 和 2 步骤；直至结束；
6. P1960 = 1 并合闸，做动态辨识。直至结束；
7. 手动优化 P1470 / P1472 （根据负载惯量确定 P I 参数）。
8. 设置其他转矩和电流的限幅参数，并设置工艺控制参数；
9. 结束调试。

运行电机设定值9000rpm（150Hz），监控参数：r20；r21；r22显示的数据吻合；然后，用第三方转速表检测电机转速为8999rpm。与装置的示值仅差1rpm。

结论，实验数据结果表明，G120的SLVC比MM440的SLVC，在控制精度上有本质的提高和变化（相同条件下的MM440，此状态时，实际转速比装置的示值要相差100rpm以上）。基本接近于原工程型变频器6SE70的水平。与ABB的DTC控制精度一致。而过去用MM440做不到。（这里所说的前提条件都是无编码器的速度反馈控制）

很爽。初试G120，感觉它老厉害了。