quote:以下是引用youzhj在2014-04-10 15:19:19的发言:quote:以下是引用老学童在2014-04-09 21:39:03的发言:
不同二进制编码值对应不同功能即可。
您这个办法适用用于正反转时,相同位置执行相同功能的情况。但是我现在的情况是这样的:0(开始)--1(逆转30度)--2(钳子夹紧)--3(正转60度)--0(钳子松开再逆转30度)、0(开始)--3(正转30度)--2(钳子夹紧)--1(反转60度)--0(钳子松开再正转30度)。这样的动作我必须每一步都判断开关的旋转方向。
1. 确定开关初始状态(不同位置)对应的功能(非常重要),即第一次开机时开关的状态可能是随机的,机构(钳子)的位置可能也是随机的(例如:故障状态下),这时必须有状态互锁,即在开关第一次回到0位之前,机构(钳子)状态都必须自动回位并锁定;
2. 根据开关值变化正、负和位置的值二个变量来确定开关不同位置相应的功能。