最近碰到头疼的问题,情况是这样的:有一台CU320,下面带有3个整流器输出模块,前面2个是双电机模式,现在只要一开机,其中一个就报警F7900,根据手册排查,绿色信号线正常可以排除,负载过大问题也可以排除(直接把减速箱和电机分开,单独测试电机,没有任何负载也会报警F7900),查看了论坛上有些经验,尝试通过调整减小P2175,延长P2177都没有效果,还是报警。后来想通过屏蔽P2144,但里面具体不知如何设置,右上标有00,01,02,,03~~63,不知道何意,而且下面参数带小数点的,有点摸不着头脑。不敢乱设置。于是将P1300=21调整为20,取消编码器(之前初步判断也是编码器信号问题造成堵转的),这样设备是能正常运作,但不知影响大不大,好在是控制速度的,不是控制距离,要求不是非常高的应用领域。求教如何屏蔽,设置P2144=1?