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回复：STEP7 PID指令的用法

塞北

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-11 11:43:06

3楼

PLC和阀之间的控制器是力士乐的！
反馈信号是在拖动的旋转部件上安装了一个倍加福的绝对值编码器，也就是说液压马达相当于一个伺服电机，带动机械部件旋转，我需要发出指令后快速而又平稳的转90度，然后停下。用开关量的话，停止的那一瞬间冲击比较大，导致负载会剧烈的晃动，我就想用PID通过编码器做一个闭环，让系统有一个特别明显的加速减速的过程，这样既保证了快速运动，有减少了停止时系统的冲击。

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guzhang

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