大致理解楼主的意思。想法很好，但实施有些问题。按楼主描述，机械系统是旋转架；这些模块是不能横向、倒向安装的。还有是振动如何处理。对于你这个范围的G120功率模块，倒是可以采用穿墙式安装；集中做独立的通风道。MM440不合适，它是塑料件的卡扣；而且它的接插件太多；对安装环境比较严格。
论体积，G系列稍窄一些，更小只能是S系列的书本型（但不能穿墙式安装）。
G系列功率模块分为无再生反馈、再生反馈制动电阻和再生反馈电网三种类型。
控制模块CU则根据需要配置到功率模块。你要是使用S1200PLC，当然是选-2PN的。
至于CU型号则根据控制需要。
CU240只能是速度矢量；它也不接受伺服报文。
CU250则可以做EPOS基本定位。
CU310则有完整的功能；因为它是S系列的。但成本也很高。
至于G系列的CU为B/E；主要是E的扩展功能集成了安全功能。安全抱闸、安全停车等等。
配置上，你也可以选CU320-2PN（还是这些功率模块）每台PM使用CU31或CU32（含编码器）；通过Drive-CliQ连接。总成本还可能降低。