发布于 2014-04-12 16:58:25
4楼
伺服电机是用异步伺服,广数的ZJY265-11AL-B5,MM440可以控制吗?
里面四台电机分为AB轴,每轴两台电机,主驱动做速度控制,另一台与这台同轴,用纸筒芯连接,做速度控制饱和转矩限幅,速度设置为主驱动的1.05,主驱动的输出力矩作为从驱动的转矩限幅,用MM440已经做过试验,效果很好,与国外设备的6ES70效果一样 (从驱动应该可以不加编码器了吧?)用不到定位功能,想选用伺服纯粹为了减少体积,普通电机同功率比伺服电机体积大不少.
MM440装到旋转架里面震动可能会引起问题,
哪些模块不能横向倒向安装?我还没仔细去看说明,一般都不会存在这个问题吧,装到里面是要一直来回转的.
如果是用普通电机,驱动不装到旋转架内部去,是用MM440还是G120更合适?考虑到升级换代,想用G120,价格会增加多少百分比?
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