找到原因了，问题出在速度给定环节。高线联轧有个速降补偿，就是它的问题。电机有咬钢判断，是电流大于150A延时80ms为咬钢状态。程序是电机空载时投入速降补偿量，咬钢时退出补偿量。在电机空载时程序监控咬钢信号时通时断，造成速降补偿时补时退，就出现了图中的现象。
可还是有几个疑问
1：趋势图中显示电机在空载时电流根本没有大于150A的曲线，那个咬钢信号是怎么导通的呢？
2：梯形图监控时由于电流数字变化太快，根本看不出来是否有大于150的值，但是后边的能流线的确是一闪一闪的，说明电流缺实有大于过150A的值。程序中还有80ms的延时，说明150A的值存在了80ms以上，为什趋势图中看不到呢？趋势图用的是S7Trend。
3，空载时电流反馈波动到150，说明S120有问题。
最后问题又回到了S120上了，很可能是编码器的问题。可编码器是换过的，连接也不松动。难道遇到干扰了吗？下一步该怎么办呢？