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回复：交流伺服电机驱动器选型求助

禾好

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普通如何晋级?

发布于 2014-04-13 06:55:49

8楼

楼主的电机是个永磁同步机，特点是如果在拖曳运行时会产生反电势。就是说对于每个转速，都会有对应的定子电压，而无需外部供电感应。

对于这种电机的控制，如果不能描绘磁饱和曲线的话很难控制V/f的关系。而磁饱和曲线的测量又依赖于“磁极辨识”，就是转子磁极的初始物理位置。需要编码反馈进行离线自动测量和识别。CU240E没有这个功能，CU310、CU320都有“磁极辨识”。CU250S驱动第三方伺服还不大清楚。

本人试过没经过磁极辨识驱动伺服电机，电流很大，接近于饱和。

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guzhang

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